智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用

• 作者: 李丙瑞 梁建宏 秦为稼 赵忆文 郭井学
• 来源期刊: 极地研究
• 学科: 地球科学
• 关键词: 南极科学考察 冰雪面移动机器人 低空飞行机器人 科学载荷
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究进展
• 页码范围: 336-343
• 页数: 8页
• 分类号: P9
• 字数: 4393字
• 语种: 中文

摘要

智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景.2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用.扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况.此外,作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求,以期能对未来的机器人技术开发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忆文	中国科学院沈阳自动化研究所	16	323	9.0	16.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	郭井学		19	141	7.0	11.0
4	李丙瑞		16	69	5.0	7.0
5	秦为稼		2	13	1.0	2.0