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基于瑞利原理摄像机标定的精度研究
基于瑞利原理摄像机标定的精度研究
作者:
姚锡凡
葛动元
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
计量学
摄像机标定
瑞利原理
最小二乘法
特征值
特征向量
超定方程
法方程
摘要:
在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差.根据瑞利原理,通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度.然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析.这种方法能够满足较多场合的精度要求.
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文献信息
篇名
基于瑞利原理摄像机标定的精度研究
来源期刊
计量学报
学科
工学
关键词
计量学
摄像机标定
瑞利原理
最小二乘法
特征值
特征向量
超定方程
法方程
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
11-15
页数
5页
分类号
TB921
字数
3157字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
姚锡凡
华南理工大学机械工程学院
159
1658
21.0
34.0
2
葛动元
华南理工大学机械工程学院
21
70
5.0
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传播情况
被引次数趋势
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引证文献(3)
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计量学
摄像机标定
瑞利原理
最小二乘法
特征值
特征向量
超定方程
法方程
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计量学报
主办单位:
中国计量测试学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1158
CN:
11-1864/TB
开本:
大16开
出版地:
北京1413信箱
邮发代号:
2-798
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3549
总下载数(次)
8
总被引数(次)
20173
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
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