费斯托气伺服仓库混杂系统建模与分析

• 作者: 岳继光 苏永清 董超
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混杂系统模型 气伺服仓库 系统控制与仿真
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 267-271
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2009.04.010

摘要

费斯托公司气伺服仓库的工件供给与提取具有离散事件状态转移的系统特征,另一方面三维气伺服手臂和传送带具有连续系统运动特征,表明费斯托气伺服仓库是一个典型的混杂系统.基于此,采用了瑞士联邦理工大学混杂系统研究中心开发的混杂系统建模架构及其描述语言和基于滚动优化算法的混杂系统控制器为费斯托气伺服仓库建立混杂系统模型,并在MATLAB/Simulink Hybrid Toolbox环境下进行仿真,对气伺服仓库工件的存数数量,气臂的动作与行程,进出货时间的调度进行优化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏永清	同济大学电子与信息工程学院	47	286	9.0	15.0
2	岳继光	同济大学电子与信息工程学院	146	863	16.0	24.0
3	董超	同济大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0