用四元数建立引信球转子定点转动的数学模型

• 作者: 王雨时 闻泉 陈会光
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械学 引信 球转子机构 延期解除保险 动力学分析 四元数 数学模型
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 688-694
• 页数: 7页
• 分类号: TJ430.1
• 字数: 5381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.06.007

摘要

球转子机构是一种典型的引信隔爆机构,优化设计之后还可实现延期解除保险功能.应用欧拉运动学方程组建立的引信球转子转正运动数学模型,数值求解在球转子接近转正时存在着奇异性,为克服这一问题,应用四元数理论,在分析质心、形心与弹丸旋转轴均不重合时的球转子动力学基础上,建立了描述球转子在其腔室内定点转正运动的新的数学模型.这是一组非退化的线性微分方程组,没有奇异点,有助于得出不失真的球转子运动数值解,从而深入研究球转子的动态平衡角现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻泉	南京理工大学机械工程学院	145	409	9.0	11.0
2	王雨时	南京理工大学机械工程学院	192	629	11.0	15.0
3	陈会光	南京理工大学机械工程学院	4	17	2.0	4.0