基于神经网络动态逆的微小型飞行器半实物仿真

• 作者: 吕婧 李杰 武国辉 王正杰 范宁军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微小型飞行器 动态逆 神经网络 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 4-7,10
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.002

摘要

针对微小型飞行器易受外界干扰,难于控制的特点,在经典PID控制的基础上,引入神经网络动态逆方法,设计复合控制律.基于Matlab建立微小型飞行器的Simulink仿真模型.控制器、舵偏角传感器等物理实物通过RS232串口连接,搭建半实物仿真环境.仿真结果表明,该方案能有效地控制微小型飞行器按照预定航线,以稳定的姿态飞行,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	北京理工大学宇航科学技术学院	134	1499	23.0	32.0
2	范宁军	北京理工大学宇航科学技术学院	51	484	11.0	19.0
3	王正杰	北京理工大学宇航科学技术学院	38	214	8.0	12.0
4	武国辉	北京理工大学宇航科学技术学院	2	11	2.0	2.0
8	吕婧	北京理工大学宇航科学技术学院	1	5	1.0	1.0