基于机器视觉的车道偏离报警系统

• 作者: 于兵 张为公 龚宗洋
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车道偏离报警 方向可调滤波器 卡尔曼跟踪 偏离决策
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 928-932
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 4062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2009.05.012

摘要

为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	龚宗洋	东南大学仪器科学与工程学院	29	445	11.0	20.0
3	于兵	东南大学仪器科学与工程学院	9	122	6.0	9.0