基于角点匹配的电子稳像算法

• 作者: 姚军 杜登崇 蒋晓瑜
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: Harris角点 Kalman滤波 全局运动估计 电子稳像
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TN941.4
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2009.04.010

摘要

提出了一种基于角点匹配的电子稳像算法.分析了Harris角点检测的原理.获得角点后,根据相邻帧对应角点的坐标分布,建立当前帧与参考帧的映射关系,并运用仿射变换模型,以最小二乘解的形式获得帧间全局运动估计矢量.最后,采用Kalman滤波器对运动估计矢量作低通滤波,平滑运动参数,获得运动补偿矢量,实现视频序列的实时稳像.实验表明该算法较好地去除了视频序列的高频抖动,同时保留了摄像机的主动运动,稳像后视频序列的峰值信噪比明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋晓瑜	装甲兵工程学院控制工程系	65	485	12.0	19.0
2	姚军	装甲兵工程学院控制工程系	15	184	9.0	13.0
3	杜登崇	装甲兵工程学院控制工程系	7	53	4.0	7.0