基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

• 作者: 殷业飞 黄树彩
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: IMM 机动目标跟踪 ESNM EMA
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.06.002

摘要

针对防空作战中的机动目标跟踪问题,分析了使用IMM算法跟踪目标所存在的缺陷,提出了一种基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪算法(MIMM),改变IMM算法使用固定模型集合的方法,IMM算法中作用权重较大的只是少部分更接近于实际系统的模型,通过对部分系统噪声模型进行自适应辨识,计算出最接近于系统实际噪声水平的模型--期望系统噪声模型(ES-NM).这些模型作为IMM多模型集的子集,是在一定模型框架内所寻求出的一个(或多个)最优模型(集).仿真结果证明了MIMM算法能够更好地描述目标机动,达到更理想的跟踪性能,其跟踪精度优于使用固定模型集的IMM算法.