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用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验
用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验
作者:
王省书
秦石乔
胡春生
黄宗升
原文服务方:
热带海洋学报
定位定向
深海作业
激光陀螺
加速度计
摘要:
定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一.本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析.进行了72h静态定位定向实验.结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°,航向角误差小于0.035°,速度误差小于0.9m·s-1,定位误差小于29.9km.实验结果与仿真分析结果基本一致.验证了该研究方案的可行性.和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比,本系统具有精度高和可靠性好等优点.
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(/年)
文献信息
篇名
用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验
来源期刊
热带海洋学报
学科
关键词
定位定向
深海作业
激光陀螺
加速度计
年,卷(期)
2009,(4)
所属期刊栏目
海洋调查与观测
研究方向
页码范围
22-27
页数
6页
分类号
P715.5
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1009-5470.2009.04.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王省书
国防科学技术大学光电科学与工程学院
53
263
9.0
13.0
2
秦石乔
国防科学技术大学理学院
49
386
11.0
17.0
3
胡春生
国防科学技术大学光电科学与工程学院
13
35
3.0
5.0
4
黄宗升
国防科学技术大学光电科学与工程学院
14
103
6.0
9.0
传播情况
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版权信息
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2009(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
定位定向
深海作业
激光陀螺
加速度计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
热带海洋学报
主办单位:
中国科学院南海海洋研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-5470
CN:
44-1500/P
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1982-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1766
总下载数(次)
0
总被引数(次)
21069
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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