基于EKF容错滤波方法的编队卫星相对轨道自主确定

• 作者: 李文博 赵阳
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队卫星 扩展Kalman滤波 容错滤波 野值 相对轨道确定
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: V412.41
• 字数: 3178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.06.004

摘要

为避免因卫星测量野值导致的相对轨道估计与滤波精度下降,提出了一种基于残差正交性的扩展Kalman滤波(EKF)客错滤波算法的编队卫星相对轨道确定方法.根据卫星相对运动与相对位置量测方程,用残差序列方差的迹实现对野值的剔除及在线修正,保证滤波器有较强的鲁棒性、稳定性和精度.仿真结果表明:该法简单、有效,有较高的理论和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵阳	哈尔滨工业大学航天学院	125	892	16.0	22.0
2	李文博	哈尔滨工业大学航天学院	12	17	2.0	4.0