四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析

• 作者: 康尧磊 朱志刚 王汀
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三框架四轴平台 随动回路 外框架角±90°
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 1-8
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 4208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.02.001

摘要

本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志刚		15	36	4.0	5.0
2	王汀		25	34	2.0	4.0
3	康尧磊		2	2	1.0	1.0