基于横摆角速度的汽车ABS控制策略的研究

• 作者: 张帆 郑维智
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统 制动性能 方向稳定性 仿真 横摆角速度
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 322-325,338
• 页数: 5页
• 分类号: U463.5
• 字数: 3132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.079

摘要

研究汽车制动系统中,为了保证缩短制动距离的同时,改善汽车在附着系数分离的非对称路面上行驶制动的方向稳定性,结合单轮独立控制与低选控制方式,以横摆角速度为控制参数,提出一种兼顾制动距离和方向稳定性的ABS整车控制策略:ABS混合控制策略.建立汽车制动相关模型,对4种控制方式进行仿真分析.比较4种不同控制策略的仿真结果,表明以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制策略能在制动距离与制动方向稳定性中找到合理的平衡点,既能充分利用每 个车轮的路面附着系数,又能防止汽车在非对称路面行驶时产生较大的制动跑偏量,提高汽车制动时的方向稳定性.综合考虑制动距离和制动方向稳定性两项指标,以横摆角速度为控制参数的ABS混合控制方式制动效果最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	北京工商大学机械工程学院	19	147	4.0	12.0
2	郑维智	北京工商大学机械工程学院	25	244	6.0	15.0