基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术

• 作者: 战凯 迟洪鹏 郭鑫
• 来源期刊: 有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 采矿工程 铲运机 信息融合 多传感器 定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 矿山工程与工程地质
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TD422.4
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1744.2009.04.035

摘要

分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型.通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定.综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战凯		54	255	8.0	13.0
3	郭鑫		36	147	7.0	10.0
4	迟洪鹏		6	24	3.0	4.0