一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计

• 作者: 韩永根
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 陀螺稳定平台 瞄准线稳定 组合制导
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 175-179
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.02.010

摘要

阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求.针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上.平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差.获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩永根	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	29	3.0	4.0