散货料堆的实时三维成像方法

• 作者: 张子才
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光 实时三维成像 散货料堆
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 软件研发与应用
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: U653.928.+5
• 字数: 4903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8354.2009.02.008

摘要

为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺,其控制源头是料场的料堆识别,包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等,还有料堆的三维堆形,因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的.只有取得料堆的实时三维形状及坐标,才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置凋整.本文论述了应用激光扫描仪器,通过软件算法,实现对散货料堆的实时三维成像方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张子才	上海交通大学自动化系	1	4	1.0	1.0