一种改进的SGCMGs奇异鲁棒伪逆操纵律算法

• 作者: 刘付成
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单框架控制力矩陀螺 奇异 鲁棒伪逆操纵律 姿态控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-8,26
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.02.001

摘要

以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为卫星动量交换机构,基于建立的姿态控制系统与SGCMG系统的动力学模型,设计零动量卫星的PD(比例微分)解耦姿态控制律.为逃避奇异,提出了一种改进的单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)奇异鲁棒伪逆操纵律算法.某航天器姿态控制仿真结果表明:改进算法可避免奇异,算法有效性得以验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘付成		29	106	5.0	9.0