捷联惯导系统中补偿安装误差的优化算法研究

• 作者: 张慧 曹咏弘 范锦彪 马铁华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 阻尼高斯牛顿法 安装误差 姿态解算
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.009

摘要

在无陀螺捷联惯导系统中,以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出一种新的十二加速度计配置方案.并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法,该方法运用阻尼高斯牛顿迭代法对加速度计的安装误差进行补偿修正.进行相应的仿真试验,并与理论值进行误差分析,证实了该方案的可行性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范锦彪	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	112	729	15.0	22.0
2	曹咏弘	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	34	210	11.0	13.0
3	马铁华	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	194	1323	17.0	27.0
4	张慧	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	28	131	7.0	10.0