动态传递对准与导航一体化半物理仿真研究

• 作者: 曾庆化 胡春波 钱伟行
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 传递对准 捷联解算 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 651-655
• 页数: 5页
• 分类号: TN965
• 字数: 3741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.06.013

摘要

在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值.文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联姿态解算的实现方法,基于"比力差积分"匹配传递对准算法,及一种改进的四阶龙格库塔捷联姿态算法.设计并实现了基于DSP微型导航计算机的动态传递对准与导航一体化半物理仿真系统.半物理仿真结果表明:系统工作稳定可靠,传递对准和捷联解算精度能够满足低动态下机载设备惯导系统的性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
2	钱伟行	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	16	195	10.0	13.0
3	胡春波	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	2	2	1.0	1.0