基于模糊理论的船舶航向控制器

• 作者: 殷虎 熊鹏俊 陈瑜
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 船舶航向 仿真分析
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.12.023

摘要

结合船舶操纵特点,将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中,设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器.运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器和传统PID控制器进行对比,仿真表明船舶航向模糊控制器的动态性能优于传统的PID控制.