电动机自抗扰控制技术研究综述

• 作者: 郭松山
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) 电机控制
• 年，卷（期）: 2009,（z3）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2009.z3.004

摘要

本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制器(ADRC)的原理,估计补偿电机控制中总的扰动项(包括内扰和外扰),提高了控制系统的鲁棒性和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭松山	福建农林大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0