基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统

• 作者: 张世武 杨杰 董二宝 颜钦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生机器鱼 能量获取 能源自给 波浪能 功率密度
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 501-504,512
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.06.004

摘要

为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题,提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统.根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和软能潜力,设计了利用关节摆动发电的能源获取系统,并建立该系统的机电模型.最后,通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性,为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	董二宝	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	40	196	8.0	12.0
3	张世武	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	25	166	9.0	11.0
4	颜钦	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	37	3.0	3.0