月球着陆器软着陆半主动多态控制

• 作者: 万峻麟 戴雁琴 李立春 汪岸柳 聂宏
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 月球软着陆 磁流变 缓冲器 半主动控制 多态控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 698-703
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3|O328
• 字数: 5072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.06.002

摘要

基于磁流变阻尼器在月球着陆器上应用的可行性及其阻尼的可控性,设计了一种磁流变缓冲装置.考虑到着陆时减速火箭的反推力影响以及着陆时地面撞击的作用,假设着陆器的着陆初始高度多变,建立了一种月球着陆器着陆地面冲击模型.根据着陆过程缓冲与减振的要求,采用了软着陆半主动多态控制策略.应用加速度与速度响应进行状态切换,并根据能量守恒原理确定出多态控制缓冲嚣的状态参数.3种不同被动控制进行比较分析.结果表明,半主动控制缓冲器能很好地降低着陆器着陆冲击时的过载,同时也能很好地减缓其着陆时的振动.采用半主动多态控制策略的着陆器对较高的着陆初始高度和较大的接地下沉速度的适应性很强,其缓冲效率随着着陆初始高度的增加而增加,在达到允许的最大加速度和允许的最大缓冲行程时,缓冲效率达到最高,这能很好地保障着陆器软着陆安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	南京航空航天大学航空宇航学院	177	1616	20.0	30.0
2	戴雁琴	淮海工学院机械工程学院	12	36	4.0	5.0
3	万峻麟	南京航空航天大学航空宇航学院	9	94	7.0	9.0
4	李立春	南京航空航天大学航空宇航学院	7	82	6.0	7.0
5	汪岸柳	南京航空航天大学航空宇航学院	5	46	3.0	5.0