LabVIEW&Matlab在半主动悬挂系统实验台数据采集与控制系统中的应用

• 作者: 冯占宗 张进秋 王洪涛 高永强
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 LabVIEW＆Matlab节点 数据采集与控制系统 LQG最优控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2009.02.035

摘要

利用LabVIEW&Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统,实现了LQG(Linear Quadratic Gaussian)最优控制算法下悬挂系统主动/半主动振动控制.在LabVIEW环境下实时采集悬挂系统振动信号,并调用MATLAB Script计算状态反馈增益矩阵、Kalman滤波器的增益矩阵,得出线性二次型Gauss最优控制控制策略下最优控制力、半主动控制力数值;然后将此数值作为伺服信号,通过串口通讯,分别控制车速模拟系统、脉宽调制(PWM)电源进而控制作动器,实现不同车速下悬挂系统主动/半主动振动控制.实验结果表明,应用LabVIEW&Matlab设计的数据采集与控制系统能满足实验需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进秋		67	355	10.0	15.0
2	冯占宗		25	47	4.0	5.0
3	王洪涛		15	108	5.0	10.0
4	高永强		21	156	6.0	12.0