基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究

• 作者: 王勇 邵琼玲 黄成功
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 传感器 高度控制 速度控制 航向控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2009.06.005

摘要

提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵琼玲	装备指挥技术学院航天装备系	10	77	5.0	8.0
2	王勇	防空兵指挥学院信息控制系	7	55	2.0	7.0