水下机器人视频图像高效压缩方法研究

• 作者: 李庆忠 王冰
• 来源期刊: 热带海洋学报
• 关键词: 水下视频图像压缩 水下机器人 视频编码
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋调查与观测
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-5470.2009.04.001

摘要

水下视频图像压缩一直是有限带宽水声信道实时传输海量视频数据的关键技术之一.本文首先介绍了目前水下机器人和水下视频图像压缩研究存在的主要问题.并综合分析了目前几种高效视频压缩方法的特点并探讨了进一步研究的方向.此外,根据水下视频的成像特点.提出了高效的全局与局部运动混合补偿方案和基于小波变换的预处理方法.初步实验结果表明:本文提出的预处理方法可以有效去除视频图像中存在的大量视觉冗余和空间冗余,提出的混合运动补偿方案可以获得很高的压缩编码效率;但必须进一步研究快速、有效的全局运动估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆忠	中国海洋大学工程学院	45	586	13.0	23.0
2	王冰	中国海洋大学工程学院	9	74	6.0	8.0