被动导向电磁型中、低速磁浮列车运动学建模和分析

• 作者: 任超 赵志苏
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 运动学方程 电磁回复力 机构约束
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: U266.4
• 字数: 5034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2009.04.006

摘要

为解决EMS型磁浮列车的整车运动学问题,考虑横向电磁回复力和机构约束关系建立车辆运动学模型,导出表述列车运动学特性的非线性方程组,用MATHEMATICA软件求解这一方程组,给出列车各构件的绝对位置和相对位置.结果表明:车辆和轨道之间是弹性约束,既非严格跟踪轨道,也非理想的电磁平衡.车辆的运动特性不能仅由几何关系或单转向架的运动特性导出,须考虑车辆构件的内部约束、电磁横向回复力的影响.通过试验,验证了理论分析的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志苏	国防科技大学磁浮技术工程研究中心	12	62	5.0	7.0
2	任超	国防科技大学磁浮技术工程研究中心	1	4	1.0	1.0