基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制

• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承异步电机 仿真 精确线性化 状态方程
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TM343
• 字数: 3594字
• 语种: 中文

摘要

通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了无轴承异步电机转矩绕组的输入输出线性化.将复杂系统解耦成两个独立的线性子系统,使用Matlab求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统,然后根据精确线性化理论证明了可以对电机进行精确线性化,并根据反馈坐标变换,求出了线性化的结果,最后提出对线性化的展望.