水下滑翔机研究进展及关键技术

• 作者: 程雪梅
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下滑翔机 重心调节机构 浮力变化量 水动力学 低功耗设计 海洋环境监测
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.06.001

摘要

水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测.该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状,探讨了目前发展水下滑翔机需攻克的关键技术,主要包括水下滑翔机重心调节机构设计、浮力变化量的精确控制、水下滑翔机水动力研究以及低功耗设计,最后展望了水下滑翔机的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程雪梅		1	33	1.0	1.0