一种多单元体机构运动步态分析

• 作者: 左建勇 张济民 颜国正
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多单元体机构 有限状态机 运动步态
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 83-86,90
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.04.022

摘要

针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理.阐述了有限状态机方法,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的运动步态模型,并进行了分析,编制了相应的仿真算法,通过实验验证了该方法的可行性和模型的正确性,尤其对更多单元体组成的运动机构更为有效,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息与电气工程学院	340	4219	33.0	49.0
2	左建勇	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	38	193	8.0	12.0
3	张济民	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	53	127	6.0	8.0