一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法

• 作者: 李丰 白宏阳 薛晓中 解宝同 陈帅
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 初始对准 多普勒导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TJ412
• 字数: 2472字
• 语种: 中文

摘要

为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用栽体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	607	12.0	18.0
2	白宏阳	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	29	123	7.0	9.0
3	陈帅	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	47	203	9.0	12.0
4	解宝同		3	16	2.0	3.0
5	李丰		1	4	1.0	1.0