一种基于伪卫星高精度定位算法的研究

• 作者: 乐四海 张向征 马瑞
• 来源期刊: 导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: 伪卫星 增强 卡尔曼滤波 UKF算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4

摘要

本文以伪卫星定位技术研究为基础，介绍了一种基于伪卫星增强GPS技术的高精度定位算法，即改进的UKF算法，通过对几种常见算法的比较和仿真表明，UKF算法的定位解算结果优于最小二乘法和标准卡尔曼滤波法，且在动态定位中精度高。