列车空气制动防滑控制及其仿真

• 作者: 曾京 罗仁 陈哲明
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 制动 防滑 递归最小二乘法 滑模控制 逻辑门限值控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: U260.13
• 字数: 5193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2009.04.005

摘要

列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道.为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制.仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾京	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	225	3328	32.0	46.0
2	罗仁	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	58	901	17.0	29.0
3	陈哲明	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	10	108	5.0	10.0