基于非线性滤波的自适应交互式多模型算法

• 作者: 王峰 王波 王荫槐
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 非线性滤波 自适应技术 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2009.04.012

摘要

研究了基于非线性条件下的自适应交互多模型算法,并将EKF及UKF引入自适应交互多模型算法(AIMM).交互多模型算法(IMM)是机动目标跟踪中比较有效的方法,然而传统IMM算法中的滤波参数完全是人为先验确定的,并没有利用当前时刻量测中的信息,文中给出基于后验概率的模型转移概率自适应交互多模型算法.最后通过一个仿真实例比较了AIMM中EKF方法与UKF方法及传统IMM方法的优劣,并分析了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荫槐		8	33	4.0	5.0
2	王峰		34	212	8.0	12.0
3	王波		4	3	1.0	1.0