鲁棒的实时多车辆检测与跟踪系统设计

• 作者: 严捷丰 周荷琴 杨奎元 陈功
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 遮挡分割 阴影检测 背景提取
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 607-612
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2009.04.018

摘要

场景中的运动阴影导致多目标粘连,车辆间的相互遮挡使得跟踪识别困难.本文针对这两个影响实时车辆检测与跟踪系统性能的主要因素,采用基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)的方法为场景背景建模,提取出运动区域,再通过边缘特征检测出场景中的运动阴影,然后利用角点信息将目标与阴影分离;提出了一种基于运动预测框的目标跟踪算法,将它与基于车辆平行四边形轮廓的遮挡分割方法结合,构建了多车辆目标的实时跟踪系统,并用实验验证了它的实用性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荷琴	中国科学技术大学自动化系	104	1440	17.0	34.0
2	陈功	中国科学技术大学自动化系	10	276	6.0	10.0
3	严捷丰	中国科学技术大学自动化系	8	71	5.0	8.0
4	杨奎元	中国科学技术大学自动化系	1	14	1.0	1.0