基于水下GPS／INS／TRN组合导航信息融合技术研究

• 作者: 刘镠 陈继忠
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 信息融合 GPS/INS/TRN
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2

摘要

由于受到客观环境因素的影响，水下导航系统不可能像陆地导航系统那样，连续、不间断的定位，而必须依赖惯性导航技术。为了消除惯性导航系统随时间积累而产生的误差，我们采用了基于Gps／INs／TRN信息融合技术的水下组合导航系统方案，并进行了初步讨论。通过信息融合有效地提高了导航系统的精度和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈继忠		8	1	1.0	1.0
2	刘镠		1	0	0.0	0.0