基于自校正的伺服系统速度控制器

• 作者: 吴国荣 肖曦
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自校正控制 速度控制器
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TM571
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.10.011

摘要

为了提高永磁同步电机伺服系统的速度控制性能,提出一种基于自校正的永磁同步电机速度环控制器.自校正控制通过采样系统输入输出信息,运用最小二乘法辨识系统参数,然后根据参数辨识的结果自动校正控制器的参数,保证被控系统达到预期的性能指标.实验结果表明:该控制器与传统的固定PID)控制相比,转速稳态误差和超调量减小,转速也更为平稳,在伺服系统参数发生变化时仍能保持良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曦	清华大学电机工程与应用电子技术系	47	1168	17.0	34.0
2	吴国荣	清华大学电机工程与应用电子技术系	1	5	1.0	1.0