模糊神经网络补偿的伺服系统二次型最优控制

• 作者: 徐春梅
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二次型最优控制 模糊神经网络 补偿 伺服系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 264-267
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.03.005

摘要

针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能.仿真试验结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐春梅	北京交通大学电气工程学院	13	113	5.0	10.0