直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法

• 作者: 丁静 姜挺 江刚武 龚志辉 龚辉
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 空间后方交会 旋转矩阵 摄影测量 共线条件方程 线性化
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 15-19,23
• 页数: 6页
• 分类号: P231
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2009.01.006

摘要

空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化.传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解.而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可直接解算出旋转矩阵,又避免欧拉角和旋转矩阵相互转换所引起的计算误差和时间耗费.试验结果表明该方法切实可行,求解精度高,而且迭代次数更少、迭代速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜挺	信息工程大学测绘学院	60	542	14.0	20.0
2	江刚武	信息工程大学测绘学院	50	501	13.0	20.0
3	龚辉	信息工程大学测绘学院	15	224	10.0	14.0
4	龚志辉	信息工程大学测绘学院	44	500	11.0	21.0