一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法

• 作者: 李杰 范宁军 黄英东
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微小型飞行器 边缘检测 OTSU算法 Hough变换 姿态测量
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 9-12,16
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.003

摘要

提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法.该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线.根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角.实验表明,该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线,计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	北京理工大学宇航科学技术学院	134	1499	23.0	32.0
2	范宁军	北京理工大学宇航科学技术学院	51	484	11.0	19.0
3	黄英东	北京理工大学宇航科学技术学院	4	55	3.0	4.0