xPC目标在EPS试验台电机控制中的应用

• 作者: 孙逊 宋天佳 苗立东 陈劭
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 Matlah xPC目标 数据采集
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化和智能化系统设计理论、方法与技术
• 页码范围: 447-451
• 页数: 5页
• 分类号: U463.444
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2009.06.012

摘要

针对汽车电动助力转向试验平台,利用Matlab/Simulink和xPC目标工具箱实现了对伺服电机的控制.通过组建低成本的双机型快速实时仿真系统,开发xPC目标工具箱下PCI-1720数据卡的驱动程序,连接试验电路,并对电动助力转向试验平台中的伺服电机进行加载实验,结果表明xPC控制的伺服电机能够随着转角变化而加载相应变化的转矩,达到了通过双机型实时控制伺服电机加载的目的.通过开发xPC的驱动程序扩展了xPC工具箱的应用范围,增强了Matlah与硬件通信的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋天佳	北京林业大学工学院	4	5	2.0	2.0
2	陈劭	北京林业大学工学院	47	199	7.0	12.0
3	苗立东	山东理工大学交通与车辆工程学院	21	152	7.0	12.0
4	孙逊	北京林业大学工学院	4	12	2.0	3.0