并联机构力传递的分析

• 作者: 朱剑英 游有鹏 王化明 韩江义
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机构 力传递 Delta
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 523-528
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.06.008

摘要

以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布.提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta机构以及其他机构的力传递性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	156	3555	32.0	53.0
2	游有鹏	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	122	1512	20.0	36.0
3	王化明	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	60	531	15.0	21.0
4	韩江义	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	3	53	3.0	3.0