基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究

• 作者: 张为公 薛金林 龚宗洋
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶机器人 车辆起步 离合器
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 4170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2009.07.003

摘要

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究.确定了这些控制参数的控制规则,并提出了基于积分分离PID控制的起步离合器控制算法.试验结果表明,采用本文提出的起步质量控制策略与控制算法,可保证离合器接合过程中车速跟踪偏差不超过1.5 km/h、最大冲击度值为8.08 m/s3、起步时间约为1.5 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公		227	2706	26.0	38.0
2	龚宗洋		29	445	11.0	20.0
3	薛金林		52	215	9.0	12.0