汽车ESP系统控制策略及其仿真

• 作者: 朱帆 赵又群
• 来源期刊: 现代交通技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动安全 魔术公式 ESP PID
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 汽车工程与机械
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9889.2009.05.020

摘要

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究.基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型.从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制.在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型.ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群	南京航空航天大学能源与动力学院	177	1592	21.0	28.0
2	朱帆	南京航空航天大学能源与动力学院	2	1	1.0	1.0