基于单片机的寻迹机器人的系统设计

• 作者: 宋雪丽 王毅 王虎林
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机 红外传感器 PWM 寻迹
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TM930
• 字数: 924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.04.014

摘要

机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动电机调速,达到寻迹的功能.系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则,使得设计易读、易修改、易扩充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅	山东轻工业学院机械工程学院	9	39	4.0	6.0
2	宋雪丽	山东轻工业学院机械工程学院	10	43	4.0	6.0
3	王虎林		8	48	4.0	6.0