一种自带能源的观察型ROV控制体系结构

• 作者: 杨申申 沈明学 王璇
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控潜水器 微细光缆 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋工程技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.52
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2009.04.020

摘要

介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨申申		22	68	4.0	7.0
2	沈明学		11	84	6.0	9.0
3	王璇		16	142	4.0	11.0