无人机任务规划系统研究及发展

• 作者: 胡中华 赵敏
• 来源期刊: 航天电子对抗
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 任务规划 航路规划 优化算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 电子战技术
• 页码范围: 49-51,54
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2421.2009.04.015

摘要

无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线.首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构.然后,详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状.最后指出了讨论了无人机任务规划存在的问题,并阐述了无人机任务规划系统的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	胡中华	南京航空航天大学自动化学院	25	474	9.0	21.0