随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略

• 作者: 刘世超 叶秀芬 杜志博
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 网络化控制系统 随机时延 离散二次型最优控制 增益调整序列
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 4707-4709
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.12.086

摘要

研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响.利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤.通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶秀芬	哈尔滨工程大学自动化学院	43	373	11.0	18.0
2	刘世超	哈尔滨工程大学自动化学院	3	7	2.0	2.0
3	杜志博	哈尔滨工程大学自动化学院	2	23	1.0	2.0