联合概率数据互联算法概述

• 作者: 吴泽民 田畅 蒋叶金
• 来源期刊: 军事通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 联合概率数据互联 关联概率 密集目标
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论论
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文

摘要

联合概率数据互联是由概率数据互联发展而来,应用于密集杂波环境下密集多目标跟踪的一种关联方法.它对聚内所有的目标和量测进行全局的考虑,计算在联合事件条件下的关联概率.文中概括了JPDA基本理论,指出了计算关联概率时可行事件搜索方法和为减少计算量采用的各种简化算法,最后总结了实际工程应用中的JPDA目标跟踪方法.