六自由度喷涂机器人示教检查的研究

• 作者: 吴源维 张铁 李琳 邹焱飚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: IPC 喷涂机器人 PMAC 示教检查
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.103

摘要

通过介绍目前喷涂机器人的研究现状.引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
3	邹焱飚	华南理工大学机械工程学院	54	379	12.0	17.0
4	吴源维	华南理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0