自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究

• 作者: 曾辉 李建松 王文杰 程斐 赵静一
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压载重车 AMESim 负载敏感 转向系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP391.9
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2009.02.003

摘要

阐述了采用负载敏感技术的自行走全液压载重车转向系统的设计,使用AMESim和MATLAB软件对转向系统进行了联合仿真,分析了液压系统的动态特性,采用带死区的PID控制策略.仿真结果表明,与常规PID控制相比,带死区的PID控制对载重车转向系统的控制效果更好,通过与现场试验所得数据相比较,仿真曲线与实测曲线基本吻合,验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵静一	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	149	1190	18.0	26.0
2	程斐	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	14	123	7.0	10.0
3	曾辉	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	2	22	2.0	2.0
7	李建松	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	5	57	4.0	5.0
8	王文杰		1	13	1.0	1.0